1. 機材の搬入

消毒用水槽、フロートケーブル、吸入フロートホース、ロボットはマンホール口近くにブルーシートを敷き地面に直接置かないようにします。

2. 機材の設置

仮設テントを設置し、モニターＴＶ・制御ボックスを設置。電源ケーブルを制御ボックス、ロボットに接続し、電源コネクタを発電機に接続します。

3. 消毒作業（呼水）

水中ポンプ、呼水ホースを次亜塩素酸ナトリウム（10ppm）にて消毒を行ないます。

4. 呼水作業

水中ポンプを投入口から投入し、ポンプの排出口より自給式ポンプへ呼水を入れます。
（投入作業をスムーズに行えるようにする、消毒用水槽に水を入れるのが目的です。）

5. 消毒作業（ロボット一式）

消毒用水槽に次亜塩素酸ナトリウムを入れ、ホース、ケーブル、ロボット本体を投入し、消毒を行います。

6. ロボット投入

ロボットを配水池に投入して、底面に堆積物の巻上げを発生させないようにゆっくり着床させる。

7. 清掃・調査

TVモニターを見ながら、無線リモコンを操作し、清掃・調査を行ないます。

8. 片付け

調査終了後、ホース、ケーブル、ロボットを片付けます。又、配水池内外はごみ等がないように確認します。