配水池・浄水池の水中内部調査ロボット
作業員が水槽内にはいることなく、配水池や浄水池内の水中を自由自在に移動し、建造物内部を不断水で、短時間でくまなく調査できるロボットが開発されました。
建造物の耐震強度を判定するための事前調査や、水道施設の維持管理を目的として、建造物の実態を把握するための調査などにご活用ください。
1. ROVの機能・特徴
- Φ600mm以上の開口部で、水抜き無しで、稼働中のままで池内点検が可能です。
- ロボットが水中部（側面・底面）を３次元的に、気中部（側面・天井）を２次元的に点検します。
- 大規模池にも対応。
天井マンホール等を介し最大200mLの水中ケーブル到達範囲が点検可能です。 - 池内を縦横無尽に点検します。
・高輝度（白色1200mL）LEDの照明を具備
・チルト（上下首振り）とズーム（拡大）機構を備えたカラーカメラを搭載
・調査対象物の概略寸法測定用のラインレーザー（幅80mm）を装備
・スラスター（水中推進機）で前後進・垂直・横移動でくまなく点検
2. ROVの点検内容
- 側面部・天井部の外観点検。
1) 塗装表面の点検。 2) 亀裂有無の確認。 - 床面部の外観点検。
1) 床面状況の点検（落下物有無の確認）。 2) 床面堆積物状況の確認（色彩・堆積物量等）。 - 池内配管・梯子の点検。
1) 配管サポート金具の腐食状況の点検。 2) 配管外観の点検（排泥管周辺状況の確認等）。
3) 梯子ステップ部及び固定部の腐食状況の点検。
備考）池内流速が早い箇所は、点検調査ができない場合もあります。
1) 浄水流入管部及び流出管周辺部。 2) 迂流壁部の一部。
3. ROV仕様
| 外形寸法 | 全長390mm × 全幅250mm × 全高300mm |
|---|---|
| 重量 | 気中 16kg ・ 水中 0kg（中性浮力） |
| 耐水深さ | 最大50m |
| 水中カメラ | CCD・10倍ズーム・上下チルト機構付 |
| ラインレーザー | ラインレーザ幅80mm |
| スラスター （推進機） |
前後進×2基 垂直×1基 横移動×1基 |
| 水中ケーブル | 最大200m（中性浮力） |
| 附帯品 | コントローラ・ジョイスティックコントローラ |
※点検事例を含む資料はこちらでご覧ください。
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